Princípio de funcionamento dos servo motores DC

Os servo motores DC alcançam um controle preciso ajustando a tensão ou corrente da armadura.

 

Princípio Eletromagnético Básico: Seu princípio de funcionamento é baseado na lei da indução eletromagnética e na regra da mão esquerda-de Fleming. Quando a corrente flui através do enrolamento da armadura (rotor), ela experimenta força eletromagnética no campo magnético gerado pelo estator (produzido por ímãs permanentes ou enrolamentos de excitação), produzindo assim um torque eletromagnético que faz o rotor girar.

 

Método de controle de velocidade: Para servomotores CC de ímã permanente comum, o fluxo magnético é constante e a velocidade é controlada principalmente ajustando a tensão média aplicada na armadura. Os drivers modernos geralmente usam a tecnologia Pulse Width Modulation (PWM), que altera linearmente a tensão média alterando o ciclo de trabalho dos interruptores de energia, obtendo um controle de velocidade suave.

 

Implementação de controle de circuito-fechado: servomotores CC geram energia por meio dos princípios eletromagnéticos acima e contam com controle de circuito-fechado composto de feedback de sensor e computação de driver para obter resposta rápida e precisa aos sinais de entrada. Suas características de controle incluem uma pequena constante de tempo eletromecânica e alta linearidade, permitindo que a saída (velocidade, posição) acompanhe de perto as alterações de entrada.