Métodos de limpeza para módulos principais de robôs humanóides

A limpeza dos principais módulos dos robôs humanóides deve ser realizada de forma diferente dependendo do tipo específico do módulo (como juntas, efetores finais, sensores, módulos de abastecimento de água e drenagem, etc.).

 

Princípios Gerais de Limpeza
Não use álcool, ácidos ou álcalis fortes ou água em alta-pressão para evitar corrosão de peças de precisão ou danos às vedações.
Prefira usar um pano macio de microfibra levemente umedecido em limpador neutro para limpar.
Sempre desconecte a energia antes de limpar para evitar inicialização acidental e danos.

 

Métodos de limpeza para módulos principais
Módulos Conjuntos
Use uma escova macia para remover a poeira das fendas e evitar que detritos afetem a precisão do movimento.
Limpe as superfícies principalmente com um pano de microfibra, evitando a entrada de líquidos nos rolamentos internos ou nas áreas do codificador.

 

Efetores finais (como pinças, dispositivos-de troca rápida)
Ao limpar a graxa, tome cuidado para não arranhar as superfícies táteis dos sensores ou as interfaces-de troca rápida.
Se equipado com cabeçote elétrico-de troca rápida (como o produto WOMMER), use um pano seco ou levemente úmido para limpar a parte externa, mantendo a interface seca.

 

Sensores (LiDAR, sensores de penhasco, módulos de visão, etc.)
Use apenas panos de microfibra ultra{0}}finos ou cotonetes-sem fiapos para limpar suavemente as lentes ópticas em uma direção.
Não pulverize nenhum agente de limpeza para evitar arranhões ou marcas d'água que possam afetar a precisão.

 

Módulos de Abastecimento e Drenagem de Água (Tanque de Água Limpa / Tanque de Águas Residuais)
Se o dispositivo suportar drenagem com um{0}}toque (como a estação Ecovacs), pressione e segure o "botão de enchimento/drenagem do tanque de limpeza" por 10 segundos para concluir automaticamente o ciclo de drenagem.
Antes de desmontar e limpar, desligue a fonte de água e desconecte a energia.

 

Filtros e caixas de pó (para robôs humanóides com funções de limpeza)
Depois de esvaziar a caixa de pó, limpe a poeira fina com uma escova macia ou um aspirador portátil-de baixa potência; não lave com água nem mergulhe em álcool.
Enxágue os filtros HEPA com água limpa a cada 1–2 semanas e seque ao ar naturalmente por mais de 4 horas; não use ar quente para secar.