Principais funções do módulo de robôs humanóides

Como sistemas inteligentes altamente integrados-como os humanos, os robôs humanóides contam com módulos importantes que, coletivamente, oferecem suporte a recursos essenciais, como movimento, percepção, tomada de decisões-e interação.

 

Sistema de Estrutura Corporal Mecânica
Função central: Fornece o suporte físico para toda a máquina e a base para a execução do movimento.

Componentes principais
Montagem de esqueleto humanóide (incluindo articulações do pescoço, cintura, quadril, joelho e tornozelo)
Módulos conjuntos de vários-graus-de{2}}liberdade (graus de liberdade convencionais 20–43)
Materiais estruturais leves (por exemplo, compósitos de fibra de carbono, liga de alumínio de classe aeroespacial)
Efetores finais-hábeis (altos graus de liberdade, suportando operações finas)
Função: Determina a capacidade de carga, amplitude de movimento e adaptabilidade ambiental.

 

Sistema de acionamento e transmissão
Função principal: Converte energia elétrica em energia mecânica, permitindo controle preciso de força e travamento de posição.

Componentes principais
Servomotores de junta de alta-precisão (motores de torque, motores planos)
Redutores de precisão (redutores harmônicos, RV, planetários, cicloidais)
Servo drives e freios eletromagnéticos
Tendência tecnológica: Soluções integradas (motor + redutor + driver + sensor) para aumentar a densidade de potência, reduzir peso e diminuir ruído.

 

Sistema de percepção e detecção
Função principal: detecção-em tempo real da própria postura e do ambiente externo do robô para dar suporte à navegação e interação autônomas.

Sensores principais:
Visão: câmeras estéreo de profundidade, câmeras de exposição global
Força: sensores de força hexa{0}dimensionais, sensores de torque de juntas
Toque: pele eletrônica flexível, matrizes táteis na ponta dos dedos
Unidade de medição inercial (IMU), LiDAR, radar de ondas-milimétricas
Função: permite caminhar de forma estável, evitar obstáculos, manipulação precisa e colaboração entre-homens e robôs.

 

Sistema de controle de movimento
Função principal: Atua como centro de controle de movimento, calculando trajetórias em tempo real e emitindo comandos.

Componentes principais:
Controlador de movimento principal, unidades de controle conjuntas
Barramento Ethernet industrial-em tempo real, módulos de parada-de segurança
Indicadores de desempenho: Baixa latência (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.