Origem dos motores de passo

A origem dos motores de passo remonta ao início do século 20, com seu desenvolvimento passando por vários estágios importantes.

 

Origens e primeiras invenções (1918–1923)
1918: O inventor americano Frank W. Wood solicitou uma patente (concedida em 1922, patente número US 1.408.555) para fazer o rotor passo a passo, energizando diferentes combinações de cinco conjuntos de bobinas do estator. Este é um dos importantes protótipos tecnológicos de motores de passo.

1919: O britânico CL Walker obteve uma patente britânica para um motor de passo reativo, usando uma estrutura de rotor-de estator dentado, estabelecendo as bases para motores de passo de relutância variável (VR).

1920: CB Chicken e JH Tain obtiveram uma patente nos EUA propondo um projeto de "estrutura sanduíche", que aumentava o torque em um pequeno volume e promovia ainda mais a aplicação prática.

 

Primeiras aplicações práticas (década de 1920)
Por volta de 1923: A Marinha Britânica aplicou os princípios acima a sistemas de armas-com controle remoto e sistemas de controle de mira de canhões em navios de guerra, usando motores de passo reativos (tipo VR) e alternando as direções da corrente por meio de interruptores rotativos para obter controle de ângulo preciso.
No mesmo período, essa tecnologia também foi aplicada aos dispositivos de acionamento da direção de lançamento de torpedos, marcando a transição do motor de passo do laboratório para aplicações de engenharia militar.

 

Evolução Tecnológica e Nomenclatura
Inicialmente chamado de "motor passo a passo", gradualmente tornou-se conhecido como motor de passo ou motor de passo.
Seu princípio de funcionamento é baseado no torque eletromagnético, girando o rotor “passo a passo” alterando a sequência de energização dos enrolamentos do estator, sendo que cada passo corresponde a um ângulo fixo (ângulo de passo).