Características básicas dos motores de passo

Principais características básicas

Controle de{0}loop aberto: a posição e a velocidade podem ser controladas sem sensores de feedback, resultando em uma estrutura simples e de baixo custo.

 

Acionado por pulso-: o rotor gira em um ângulo fixo (chamado de ângulo de passo) cada vez que recebe um sinal de pulso; a velocidade é proporcional à frequência do pulso.

 

Nenhum erro cumulativo: Alta precisão de posicionamento, com erros típicos de ±3% a ±5% do ângulo do passo, sem acumulação em vários passos.

 

Torque de retenção: Se energizado, o motor pode manter sua posição quando parado sem freios mecânicos.

 

Partida, parada e reversão rápidas: Resposta rápida, adequada para operações frequentes de partida, parada e reversão.

 

O torque diminui com o aumento da velocidade: Devido à indutância dos enrolamentos que geram EMF de retorno, a corrente diminui em altas frequências, levando à redução do torque de saída.

 

Vibração de baixa-velocidade e potencial perda de passo de{1}}alta velocidade: ressonância ou ruídos agudos podem ocorrer em baixas frequências; a partida normal não é possível acima da frequência de partida-sem carga.

 

Alta temperatura operacional: Durante a operação normal, a temperatura da superfície pode atingir 80–90 graus, e alguns motores podem atingir 130 graus, o que é normal (dependendo do ponto de desmagnetização dos materiais magnéticos).