Funções do motor de passo

Um motor de passo é um motor de controle de malha aberta-que converte com precisão sinais de pulso elétrico em deslocamentos angulares ou lineares correspondentes. Sua função principal é obter posição digital e controle de velocidade.

 

A principal função de um motor de passo é converter sinais de pulso digitais em movimento mecânico. Seu princípio de funcionamento é baseado em efeitos eletromagnéticos. Cada vez que recebe um sinal de pulso elétrico enviado pelo driver, o rotor do motor gira um ângulo fixo (chamado de 'ângulo de passo') ou move um passo linearmente na direção definida.

 

Controle de deslocamento: A saída de deslocamento angular ou linear do motor é estritamente proporcional ao número de pulsos de entrada. Ao controlar o número de pulsos, a distância do movimento pode ser controlada com precisão.

 

Controle de velocidade: A velocidade do motor é proporcional à frequência dos pulsos de entrada. Ajustando a frequência do pulso, a velocidade pode ser controlada.

 

Controle de loop-aberto: este é um método de controle que não requer sensores de realimentação de posição ou velocidade. A estrutura do sistema é simples e a posição do motor pode ser determinada pela contagem de pulsos. É econômico-e fácil de integrar com sistemas digitais.