Princípio de operação do motor de passo

Um motor de passo é um atuador que converte sinais de pulso elétrico em deslocamento angular ou linear correspondente, também conhecido como motor de pulso. Seu princípio operacional central é baseado na indução eletromagnética. Ao controlar a sequência de energização dos enrolamentos do estator através de um driver, um campo magnético rotativo é gerado, fazendo com que o rotor pise em ângulos fixos.

 

Mecanismo de Trabalho Central
Conversão eletromagnética: Quando os enrolamentos do estator são energizados, um campo magnético é gerado para atrair os ímãs permanentes ou pólos dentados do rotor, convertendo energia elétrica em energia mecânica. A mudança na relutância magnética através do entreferro gera torque eletromagnético.

 

Movimento de passo: Para cada sinal de pulso de entrada, o rotor gira em um ângulo de passo fixo, tornando o deslocamento angular de saída proporcional ao número de pulsos de entrada.

 

Controle de direção: Ao alterar a sequência de fases de energização do enrolamento (por exemplo, de A-B-C-D para D-C-B-A), o sentido de rotação do motor pode ser revertido.

 

Características de controle e precisão
Controle de malha-aberta: sob condições sem{1}}sobrecarga, a velocidade e a posição de parada do motor dependem apenas da frequência e do número de sinais de pulso, não sendo afetadas por alterações de carga.

 

Nenhum erro cumulativo: O motor apresenta apenas erros periódicos e nenhum erro cumulativo. O erro de ângulo de passo está normalmente entre 5% e 15%, tornando-o adequado para controle de posição preciso.

 

Modos de condução: suporta modos de passo completo, meio-passo e micro{2}}passo. O controle de subdivisão pode reduzir o ângulo do passo (por exemplo, 1,8 graus subdividido em 0,9 graus), melhorando a suavidade e a precisão da operação.

 

Tipos comuns
Relutância variável: O rotor não possui ímãs permanentes e gira com base nas mudanças na relutância magnética.

Ímã permanente: O rotor é um ímã permanente, proporcionando maior torque.

Híbrido: Combina as características de ambos, oferecendo alta precisão e grande torque, sendo o mais utilizado.