Definição de motor de passo

Um motor de passo (motor de passo), também conhecido como motor de pulso, é um motor de controle de malha aberta-que converte sinais de pulso elétrico em deslocamento angular ou linear correspondente. Com cada pulso de entrada, o rotor gira em um ângulo fixo (chamado de "ângulo de passo"), e o deslocamento angular ou linear de saída é proporcional ao número de pulsos de entrada, enquanto a velocidade de rotação é proporcional à frequência do pulso.

 

Recursos principais
Controle-de loop aberto: permite posicionamento preciso sem a necessidade de feedback de posição.

Movimento discreto: gira passo a passo com um ângulo de passo fixo em vez de continuamente.

Estrutura simples, baixo custo, alta confiabilidade: adequado para equipamentos de automação de pequeno e médio{0}} porte.

Requer um driver dedicado: Não pode ser conectado diretamente à alimentação CA ou CC e deve ser acionado por sinais de pulso.

 

Tipos comuns (por estrutura)

Relutância Variável (tipo VR): Estator e rotor feitos de material magnético macio, sem ímãs permanentes, pequeno ângulo de passo, mas baixa eficiência.

Ímã Permanente (tipo PM): O rotor contém ímãs permanentes, estrutura simples, baixo consumo de energia, mas maior ângulo de passo.

Híbrido (tipo HB): Combina as vantagens dos tipos de ímã permanente e relutância variável, pequeno ângulo de passo (por exemplo, 1,8 graus), alto torque, alta precisão, atualmente o tipo convencional.

 

Aplicações Típicas
Amplamente utilizado em impressoras, plotters, máquinas CNC, linhas de produção automatizadas, equipamentos médicos, robôs e outros cenários que exigem posição precisa ou controle de velocidade.